SBS防水卷材是一种由改性浙青做基材的产品,具有延伸性能好、使用寿命长、施 工简便、污染小等特点,应用于工业和民用建筑屋面、道路、桥梁等工程的防水防潮。目前施 工中多采用人工铺设,用汽油喷灯将其表面烤成熔融状态粘贴于建筑表面或路面。施工时 人近距离靠近火焰烘烤浙青,所产生气体危害人体健康。现有的防水卷材铺设机随能够减 轻人工铺设的劳动强度,提高施工效率,但现有设备的结构较为简单、自动化程度低,还需 要人工控制行走方向、行走速度等,操作十分不便,造成施工中停顿较多,影响施工效率。

  发明内容本实用新型提供一种防水卷材自动铺设机,要解决现有防水卷材铺设机自动化程 度低、操作不便的技术问题。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是这种防水卷材自动铺设机,包括车架、卷材铺设部分、燃料供给部分、火焰加热部 分、动力驱动部分;所述卷材铺设部分包括卷材轴,碾压滚轮、上导向辊和下导向辊;卷材轴连接于车 架尾部,上导向辊和下导向辊对应安装于车架底部,下导向辊位于热风炉的热风出口旁侧, 碾压滚轮安装于下导向辊与铺设机后轮之间;所述燃料供给部分包括固定于车架下部的燃料罐,燃料罐上连接有燃烧器输油管 和发电机组输油管;所述火焰加热部分包括燃烧器、火焰喷嘴和热风炉,燃烧器固定于车架中部,燃烧 器的火焰喷嘴伸入位于后部的热风炉内,热风炉的底部开有热风出口,热风出口位于下导 向辊旁侧;所述动力驱动部分包括发电机组、行走电机和转向电机;所述动力驱动部分与自动行走控制部分连接,自动行走控制部分包括开关电源、 开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器、行走伺服驱动器、路面摄像头和光电转换 器,开关电源经电源线分别与开关控制单元和PLC控制单元连接,PLC控制单元的输出端与 开关控制单元连接,开关控制单元的一个输出端与转向伺服驱动器连接,转向伺服驱动器 再与转向电机连接,开关控制单元的另一个输出端与行走伺服驱动器连接,行走伺服驱动 器再与行走电机连接;路面摄像头固定于车架底部,镜头朝向防水卷材的铺设位置,路面摄 像头的输出端与光电转换器连接,光电转换器与PLC控制单元的输入端连接。所述动力驱动部分安装于车架前部。所述开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器和行走伺服驱动器 均安装于车架前部的控制柜内。[0013]本实用新型的有益效果如下本实用新型实现车辆行走的自动控制。车架前部有控制柜,伺服驱动器与相对应 的伺服电机连接组成半闭环系统,PLC可编程控制器单元将控制信号输出到伺服驱动器中, 以控制铺设机的运行及停止、行走方向、行走速度。车架底部带有路面摄像头和光线接收 器,能将防水卷材的铺设图像传输到监控设备,从而对铺设机的行走进行自动控制。与现有的防水卷材铺设机相比,本实用新型提高了车辆操作的灵活性,提高了防 水卷材铺设的施工效率,进一步减轻了施工人员的劳动强度,可使单位铺设面积能耗降低 40%以上,具有良好的经济效益与社会效益。本实用新型适用于路面、桥梁桥面防水卷材的 铺设。

  图1是本实用新型的结构示意图。图2是自动行走控制部分的模块连接图。和记娱乐下载附图标记1 一防水卷材、2 —卷材轴、3 —铺设机后轮、4 一铺设机前轮、5 —路面 摄像头、6 —碾压滚轮、7 —下导向辊、8 —上导向辊、9 一热风炉、10 —火焰喷嘴、11-燃烧 器、12-燃料罐、13-发电机组、14-控制柜、15-行走电机、16-燃烧器输油管、17-热风出口、 18-发电机组输油管、19-转向电机、20-车架。

  图1所示,这种防水卷材自动铺设机,包括车架、卷材铺设部分、燃料 供给部分、火焰加热部分、动力驱动部分;所述卷材铺设部分包括卷材轴2,碾压滚轮6、上导向辊8和下导向辊7 ;卷材轴2 连接于车架20尾部,上导向辊8和下导向辊7对应安装于车架20底部,下导向辊位于热风 炉9的热风出口 17旁侧,碾压滚轮6安装于下导向辊7与铺设机后轮3之间;所述燃料供给部分包括固定于车架20下部的燃料罐12,燃料罐上连接有燃烧器 输油管16和发电机组输油管18 ;所述火焰加热部分包括燃烧器11、火焰喷嘴10和热风炉9,燃烧器11固定于车架 中部,燃烧器的火焰喷嘴10伸入位于后部的热风炉9内,热风炉9的底部开有热风出口 17, 热风出口 17位于下导向辊7旁侧;所述动力驱动部分包括发电机组13、行走电机15和转向电机19 ;参见图2所示,所述动力驱动部分与自动行走控制部分连接,动力驱动部分安装 于车架前部,包括开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器、行走伺服驱动 器、路面摄像头和光电转换器,开关电源经电源线分别与开关控制单元和PLC控制单元连 接,PLC控制单元的输出端与开关控制单元连接,开关控制单元的一个输出端与转向伺服驱 动器连接,转向伺服驱动器再与转向电机19连接,开关控制单元的另一个输出端与行走伺 服驱动器连接,行走伺服驱动器再与行走电机15连接;路面摄像头5固定于车架20底部, 镜头朝向防水卷材的铺设位置,路面摄像头5的输出端与光电转换器连接,光电转换器与 PLC控制单元的输入端连接。所述开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器和行走伺服驱动器均可安装于车架20前部的控制柜14内。 本实用新型的工作过程绕于车架后部卷材轴2上的防水卷材1穿过上导向辊8 和下导向辊7之间,同时通过热风出口喷出的热风将防水卷材表面烤成融融状态。随防水 卷材自动铺设机向前行走,防水卷材向后铺设于路面上并由碾压滚轮6压实。铺设机的行 走过程中由路面摄像头5拍摄卷材的铺设情况,并将图像经光电转换器转换成数字信号, 传送到PLC控制单元,PLC控制单元通过与预设的数值相比较将控制信号发送至开关控制 单元,再由开关控制单元将信号传送到转向伺服驱动器和行走伺服驱动器,从而对铺设机 的行走和转向进行控制。

  权利要求一种防水卷材自动铺设机,包括车架、卷材铺设部分、燃料供给部分、火焰加热部分、动力驱动部分,其特征在于所述卷材铺设部分包括卷材轴(2),碾压滚轮(6)、上导向辊(8)和下导向辊(7);卷材轴(2)连接于车架(20)尾部,上导向辊(8)和下导向辊(7)对应安装于车架(20)底部,下导向辊位于热风炉(9)的热风出口(17)旁侧,碾压滚轮(6)安装于下导向辊(7)与铺设机后轮(3)之间;所述燃料供给部分包括固定于车架(20)下部的燃料罐(12),燃料罐上连接有燃烧器输油管(16)和发电机组输油管(18);所述火焰加热部分包括燃烧器(11)、火焰喷嘴(10)和热风炉(9),燃烧器(11)固定于车架中部,燃烧器的火焰喷嘴(10)伸入位于后部的热风炉(9)内,热风炉(9)的底部开有热风出口(17),热风出口(17)位于下导向辊(7)旁侧;所述动力驱动部分包括发电机组(13)、行走电机(15)和转向电机(19);所述动力驱动部分与自动行走控制部分连接,自动行走控制部分包括开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器、行走伺服驱动器、路面摄像头和光电转换器,开关电源经电源线分别与开关控制单元和PLC控制单元连接,PLC控制单元的输出端与开关控制单元连接,开关控制单元的一个输出端与转向伺服驱动器连接,转向伺服驱动器再与转向电机(19)连接,开关控制单元的另一个输出端与行走伺服驱动器连接,行走伺服驱动器再与行走电机(15)连接;路面摄像头(5)固定于车架(20)底部,镜头朝向防水卷材的铺设位置,路面摄像头(5)的输出端与光电转换器连接,光电转换器与PLC控制单元的输入端连接。

  2.根据权利要求1所述的防水卷材自动铺设机,其特征在于所述动力驱动部分安装 于车架(20)前部。

  3.根据权利要求1所述的防水卷材自动铺设机,其特征在于所述开关电源、开关控制 单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器和行走伺服驱动器均安装于车架(20)前部的控制柜 (14)内。

  专利摘要一种防水卷材自动铺设机,包括车架、卷材铺设部分、燃料供给部分、火焰加热部分、动力驱动部分,卷材铺设部分包括卷材轴,碾压滚轮、上导向辊和下导向辊;燃料供给部分包括固定于车架下部的燃料罐;火焰加热部分包括燃烧器、火焰喷嘴和热风炉;动力驱动部分包括安装于车架前部的发电机组、电动机和减速器;防水卷材自动铺设机还包括自动行走控制部分,自动行走控制部分包括安装于车架前部控制柜内的开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器、行走伺服驱动器、路面摄像头和光电转换器。本实用新型提高了车辆操作的灵活性,提高了防水卷材铺设的施工效率,进一步减轻了施工人员的劳动强度,可适用于路面、桥梁桥面防水卷材的铺设。

  发明者徐靖, 曹海涛, 段霓华, 王政昌 申请人:北京立高科技股份有限公司;北京立高防水工程有限公司